Велотранспортная инфраструктура должна привлекать пользователей, воздействуя на уровне восприятия. Большое значение имеет оживленность и озеленение улиц, количество пересечений с другими транспортными потоками, наличие трудных подъемов и спусков, состояние и качество благоустройства, и другие критерии вызывающие эмоциональный дискомфорт по мере движения велосипедиста.